Родился Юрий Прилуцкий в 1896 году в Полтавской губернии. О его ранних годах известно немного. В 1931 году он окончил Военно-воздушную академию имени Н.Е. Жуковского. К тому времени за его плечами уже была Гражданская война. Он стал военным инженером — специалистом, сочетавшим глубокие теоретические знания с практическими навыками, необходимыми для работы с новейшей авиационной техникой.
В середине 1930-х годов имя Прилуцкого оказалось в центре внимания всего мира. 26 июня 1935 года стартовал стратостат «СССР-1-бис». Экипаж в составе командира Кристапа Зилле, второго пилота — военного инженера Юрия Прилуцкого и профессора-физика Александра Вериго должен был продолжить исследования стратосферы, начатые годом ранее. За плечами Прилуцкого уже были два высотных полёта на аэростате с открытой гондолой: 16 июня он поднялся на 8 500 метров, а 19 июня — на 10 500 метров. Эти полёты стали хорошей подготовкой к главному испытанию.
«СССР-1-бис» достиг высоты 16 100 метров. Однако на обратном пути из-за большой скорости снижения стратостата экипажу пришлось покинуть гондолу на парашютах. Прилуцкий прыгнул с затяжкой, проявив мужество и хладнокровие. Этот полёт стал важной вехой в истории советской стратонавтики: за него все члены экипажа были награждены орденами Ленина.
В 1937 году Юрий Прилуцкий участвовал в полёте на стратостате «СССР-3» вместе с Виктором Семеновым и Георгием Прокофьевым. Однако из-за неисправности разрывного клапана стратостат упал с высоты 700–800 метров. Экипаж выжил, но Прилуцкий и Семенов получили серьёзные травмы.
Военная карьера Прилуцкого продолжилась в годы Советско-финской и Великой Отечественной войн. Во время блокады Ленинграда он находился в осаждённом городе, работая главным инженером 14-й Воздушной армии и преподавателем Ленинградской военно-воздушной академии.
В 1948 году Прилуцкий был назначен начальником военной кафедры Уфимского авиационного института. Он проработал на этой должности до 1954 года, воспитав не одно поколение советских офицеров. В 1954 году вышел в отставку. Юрий Георгиевич Прилуцкий скончался в 1975 году.
Судьба Юрия Георгиевича Прилуцкого — это судьба человека, который прошёл путь от рядового инженера до одного из героев стратосферы, а затем стал наставником молодых офицеров, передавая им не только профессиональные знания, но и принципы настоящего служения небу.